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FABRIQUER UN RADAR A ULTRASONS 📡

📌  Aujourd’hui, je vais vous montrer comment fabriquer facilement un radar a ultrasons 📡, parfait pour détecter des obstacles et même mesurer une distance.

📌 Pour reproduire le projet, tu as besoin de

 

đź“Ś Après avoir tĂ©lĂ©chargĂ© le logiciel pour programmer l’Arduino 📑 https://sup.yt/arduinosoftware, il va falloir envoyer le code ci-dessous dans la carte:

đź“„ CODE ARDUINO
// Includes the Servo library
#include <Servo.h>. 
// Defines Tirg and Echo pins of the Ultrasonic Sensor
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
// Variables for the duration and the distance
long duration;
int distance;
Servo myServo; // Creates a servo object for controlling the servo motor
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(3); // Defines on which pin is the servo motor attached
}
void loop() {
  // rotates the servo motor from 15 to 165 degrees
  for(int i=15;i<=165;i++){  
  myServo.write(i);
  delay(30);
  distance = calculateDistance();// Calls a function for calculating the distance measured by the Ultrasonic sensor for each degree
  
  Serial.print(i); // Sends the current degree into the Serial Port
  Serial.print(","); // Sends addition character right next to the previous value needed later in the Processing IDE for indexing
  Serial.print(distance); // Sends the distance value into the Serial Port
  Serial.print("."); // Sends addition character right next to the previous value needed later in the Processing IDE for indexing
  }
  // Repeats the previous lines from 165 to 15 degrees
  for(int i=165;i>15;i--){  
  myServo.write(i);
  delay(30);
  distance = calculateDistance();
  Serial.print(i);
  Serial.print(",");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(".");
  }
}
// Function for calculating the distance measured by the Ultrasonic sensor
int calculateDistance(){ 
  
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  distance= duration*0.034/2;
  return distance;
}

📌 Enfin il faut lancer l’interface graphique, après avoir tĂ©lĂ©chargĂ© le logiciel Processing 📑 https://sup.yt/processing, il va falloir envoyer le code ci-dessous dans la carte:

đź“„ CODE PROCESSING
import processing.serial.*; // imports library for serial communication
import java.awt.event.KeyEvent; // imports library for reading the data from the serial port
import java.io.IOException;
Serial myPort; // defines Object Serial
// defubes variables
String angle="";
String distance="";
String data="";
String noObject;
float pixsDistance;
int iAngle, iDistance;
int index1=0;
int index2=0;
void setup() {
  
 size (1920, 1080); // ***CHANGE THIS TO YOUR SCREEN RESOLUTION***
 smooth();
 myPort = new Serial(this,"COM4", 9600); // starts the serial communication
 myPort.bufferUntil('.'); // reads the data from the serial port up to the character '.'. So actually it reads this: angle,distance.
}
void draw() {
  
  fill(98,245,31);
  // simulating motion blur and slow fade of the moving line
  noStroke();
  fill(0,4); 
  rect(0, 0, width, height-height*0.065); 
  
  fill(98,245,31); // green color
  // calls the functions for drawing the radar
  drawRadar(); 
  drawLine();
  drawObject();
  drawText();
}
void serialEvent (Serial myPort) { // starts reading data from the Serial Port
  // reads the data from the Serial Port up to the character '.' and puts it into the String variable "data".
  data = myPort.readStringUntil('.');
  data = data.substring(0,data.length()-1);
  
  index1 = data.indexOf(","); // find the character ',' and puts it into the variable "index1"
  angle= data.substring(0, index1); // read the data from position "0" to position of the variable index1 or thats the value of the angle the Arduino Board sent into the Serial Port
  distance= data.substring(index1+1, data.length()); // read the data from position "index1" to the end of the data pr thats the value of the distance
  
  // converts the String variables into Integer
  iAngle = int(angle);
  iDistance = int(distance);
}
void drawRadar() {
  pushMatrix();
  translate(width/2,height-height*0.074); // moves the starting coordinats to new location
  noFill();
  strokeWeight(2);
  stroke(98,245,31);
  // draws the arc lines
  arc(0,0,(width-width*0.0625),(width-width*0.0625),PI,TWO_PI);
  arc(0,0,(width-width*0.27),(width-width*0.27),PI,TWO_PI);
  arc(0,0,(width-width*0.479),(width-width*0.479),PI,TWO_PI);
  arc(0,0,(width-width*0.687),(width-width*0.687),PI,TWO_PI);
  // draws the angle lines
  line(-width/2,0,width/2,0);
  line(0,0,(-width/2)*cos(radians(30)),(-width/2)*sin(radians(30)));
  line(0,0,(-width/2)*cos(radians(60)),(-width/2)*sin(radians(60)));
  line(0,0,(-width/2)*cos(radians(90)),(-width/2)*sin(radians(90)));
  line(0,0,(-width/2)*cos(radians(120)),(-width/2)*sin(radians(120)));
  line(0,0,(-width/2)*cos(radians(150)),(-width/2)*sin(radians(150)));
  line((-width/2)*cos(radians(30)),0,width/2,0);
  popMatrix();
}
void drawObject() {
  pushMatrix();
  translate(width/2,height-height*0.074); // moves the starting coordinats to new location
  strokeWeight(9);
  stroke(255,10,10); // red color
  pixsDistance = iDistance*((height-height*0.1666)*0.025); // covers the distance from the sensor from cm to pixels
  // limiting the range to 40 cms
  if(iDistance<40){
    // draws the object according to the angle and the distance
  line(pixsDistance*cos(radians(iAngle)),-pixsDistance*sin(radians(iAngle)),(width-width*0.505)*cos(radians(iAngle)),-(width-width*0.505)*sin(radians(iAngle)));
  }
  popMatrix();
}
void drawLine() {
  pushMatrix();
  strokeWeight(9);
  stroke(30,250,60);
  translate(width/2,height-height*0.074); // moves the starting coordinats to new location
  line(0,0,(height-height*0.12)*cos(radians(iAngle)),-(height-height*0.12)*sin(radians(iAngle))); // draws the line according to the angle
  popMatrix();
}
void drawText() { // draws the texts on the screen
  
  pushMatrix();
  if(iDistance>40) {
  noObject = "Out of Range";
  }
  else {
  noObject = "In Range";
  }
  fill(0,0,0);
  noStroke();
  rect(0, height-height*0.0648, width, height);
  fill(98,245,31);
  textSize(25);
  
  text("10cm",width-width*0.3854,height-height*0.0833);
  text("20cm",width-width*0.281,height-height*0.0833);
  text("30cm",width-width*0.177,height-height*0.0833);
  text("40cm",width-width*0.0729,height-height*0.0833);
  textSize(40);
  text("Object: " + noObject, width-width*0.875, height-height*0.0277);
  text("Angle: " + iAngle +" °", width-width*0.48, height-height*0.0277);
  text("Distance: ", width-width*0.26, height-height*0.0277);
  if(iDistance<40) {
  text("        " + iDistance +" cm", width-width*0.225, height-height*0.0277);
  }
  textSize(25);
  fill(98,245,60);
  translate((width-width*0.4994)+width/2*cos(radians(30)),(height-height*0.0907)-width/2*sin(radians(30)));
  rotate(-radians(-60));
  text("30°",0,0);
  resetMatrix();
  translate((width-width*0.503)+width/2*cos(radians(60)),(height-height*0.0888)-width/2*sin(radians(60)));
  rotate(-radians(-30));
  text("60°",0,0);
  resetMatrix();
  translate((width-width*0.507)+width/2*cos(radians(90)),(height-height*0.0833)-width/2*sin(radians(90)));
  rotate(radians(0));
  text("90°",0,0);
  resetMatrix();
  translate(width-width*0.513+width/2*cos(radians(120)),(height-height*0.07129)-width/2*sin(radians(120)));
  rotate(radians(-30));
  text("120°",0,0);
  resetMatrix();
  translate((width-width*0.5104)+width/2*cos(radians(150)),(height-height*0.0574)-width/2*sin(radians(150)));
  rotate(radians(-60));
  text("150°",0,0);
  popMatrix(); 
}

18 Comments

  1. Alexandre Teppaz

    Bonjour, j’ai bien installĂ© les 2 logiciels, Arduino marche très bien mais l’autre logiciel ne trouve pas « COM6 ». (bug au niveau de la 16 ligne)
    Je n’arrive pas a rĂ©soudre ce problème. Je vous prie de m’aider.
    Alexandre

  2. Pavelo

    Bjr, j’ai un problème niveau processing. Dans le code processing lis les donnes du com4. Quand je change com 4 par com 6 (mon arduino ne marche que sur com6) j’obtiens  » error opening serial port COM6″ une solution? Je suis sous windows 7.

  3. Gregoire

    Bonjour je dĂ©bute dans ce domaine et j’ai un problème avec d’une part le servo moteur, il est très lent alors que j’ai recopiĂ© votre code, comment peut il aller aussi vite que sur la video? et d’autre part dans le deuxième code que reprĂ©sente le COM4 et y a t il des lignes de code Ă  complĂ©ter?
    merci

  4. Brunel

    bonjour
    j’utilise votre programme et dans processing, le port com4 n’est pas reconnu. Avez-vous une solution pour que mon système voit bien les infos arrivant sur mon port ?

    Amitiés

  5. Appolo

    Boujour,
    Je souhaite reproduire le projet pour en faire une expĂ©rimentation sur l’eau
    Je souhaite savoir si il ne faut que les logiciels demandĂ©s pour afficher l’interface graphique oĂą faut-il considerer d’autre logiciels car Ă  chaque fois que je copie les partie du code processing progressivement. Un plantage apparaĂ®t alors que le code arduino de ma carte est televersĂ©
    Pouvez vous m’aider
    Appolo

  6. john

    Bonjour et merci pour votre tuto.
    j’ai un souci avec processing, du cotĂ© de l’arduino pas de souci et j’ai rĂ©ussi a envoyer le code dans processing.
    Le dessin du radar s’affiche bien mais il n’y a aucune interaction lorsque l’arduino est brancher en usb sur le pc.
    Pourriez vous me dire d’oĂą pourrait venir le problème ?
    Merci

  7. clara

    bonjour serait-il possible d’avoir une explication pour chacun des deux codes nĂ©cessaires Ă  l’expĂ©rience ?
    j’ai du mal Ă  comprendre toutes les manipulations effecutĂ©es…
    merci d’avance !

  8. BEUCLER

    Bonjour, j’ai mis votre programme dans processing sur mac et j’obtiens une erreur sur cette phrase:

    myPort = new Serial(this, »COM4″, 9600); // starts the serial communication

    voici le message d’erreur:
    RuntimeException: Error opening serial port COM4: Port not found
    RuntimeException: Error opening serial port COM4: Port not found
    RuntimeException: Error opening serial port COM4: Port not found

    comment puis je faire pour résoudre ce problème 🙂 svp?

  9. Lucien VERDIER

    Bonjour
    Je ne comprend pas ou il faut mettre le deuxieme programme quand je le mets sous le premier il met : variable or field ‘serialEvent’ declared void.
    Merci pour votre aide. Je suis retraitĂ© et j’essai d’apprendre cette nouvelle technologie

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